殊知刘备是蜀汉时期的开国皇帝——惟贤惟德，能服于人”，如此作风的他任用了不少贤臣，而蜀国名将魏延就是备受他重用的臣子之一。
魏延因入川帮助刘璋抵御张鲁，数有战功，迁升为牙门将军开始崭露头角，勇猛过人，又性矜高，魏延在当时也是红极一时、独当一面的将领。相传他每次与诸葛亮征军北伐，都向诸葛亮请兵十万，而诸葛亮性情谨慎常常多虑一面，因而血气方刚的魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
在第五次随诸葛亮北伐之时，那年秋天，诸葛亮病重。诸葛亮本与杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议着暂且退军。而命魏延随后，诸葛亮料事如神，大概是已经想到自命非凡的魏延不愿退军，便说若是魏延不从命，便随了他罢。
果不其然，当杨仪命费祎前往了知魏延意图时，魏延满脸无畏地说了一句：“丞相身亡又如何？这不是还有我吗？又怎能因一人的生死而耽误天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
在三五句的反问之下，魏延坚持留守征地，而其他将领的军队纷纷退军。得知此事的魏延大怒。血气旺盛的他连夜征兵追赶杨仪大军，恐怕是怒火烧上了头，他竟防火烧绝了所走之路。
本来杨仪和魏延的关系就十分微妙，两人都曾向刘禅说对方想要谋反，而当刘禅询问侍中时，侍中董允、蒋琬都担保杨仪怀疑魏延。因而魏延一直将此事记在心里，而今众军竟听令杨仪纷纷退兵，魏延和杨仪的战火恐怕已经燃到了跟前。
魏延不顾一切率军攻打杨仪，杨仪命王平军队抵御魏延，在追赶上魏延之时，王平对魏延的先行部队破口大骂称他们在诸葛亮去世之时，尸骨未寒竟做出如此逆反之事，真是无耻之徒！而魏延大军听闻此言，纷纷逃跑，无心听令屿魏延，纷纷逃跑。走投无路的魏延和数人逃至汉中，杨仪派马岱追上魏延并且斩了他的头颅献给杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
于是“热血”将军的一生也终结于他的“热血”，我们不能说他想要逆反诸葛亮之令，造反蜀汉，恐怕是他的骨子里的倔气让他卒命于汉中。
熟读汉末三国历史，在蜀汉历史上有着一个非常有影响力的谋反事件，那就是魏延反叛。在此之时，诸葛亮刚刚病逝，朝中由刘禅做主，而魏延是当时军界第一大将，蜀汉的中流砥柱，因与同僚杨仪水火不容，在诸葛亮病逝之后，就发生权力之争，最后魏延被杀。史料证明魏延是被冤杀的，那么魏延宁愿被冤杀，为何不投奔曹魏呢？
魏延，大家肯定不会陌生，字文长，是蜀汉一位不可或缺的猛将。尤其是在刘备时代，一直备受重用，坐镇军事要地汉中，成为独当一面的大将，镇守汉中十年之久，汉中固若金汤。在刘备的“五虎上将”相继离世之后，魏延的重要性更加明显，成为诸葛亮北伐最倚重的大将，更是蜀汉的“擎天柱”。
因为魏延地位的重要性，加上其性格高傲，往往不善交往，从而导致众人都避其锋。只有杨仪对魏延很不屑，导致魏延和杨仪水火不容，在诸葛亮在世的时候，还能压制住他们，可惜诸葛亮未能有效调节和化解，在诸葛亮死后，终于爆发，魏延和杨仪闹翻了。
最终的结局是魏延冤死，刘禅为代表的蜀汉中央自毁长城，令蜀汉元气大伤，损失一位栋梁之才，也为以后蜀汉的衰落和灭亡埋下苦果。为什么魏延宁愿被冤杀，也不投降曹魏呢？原因其实很简单。
第一：魏延忠于刘备，忠于蜀汉，不到万不得已不会轻易叛逃。
根据《三国志》记载，“以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”魏延是刘备的部曲身份，相当于私兵，这是非常忠心。尤其是刘备对魏延的看重，以及提拔力度，让“一军尽惊”，自然让魏延心存恩德。即使刘备死后，魏延仍旧对刘禅誓死效忠，即使在诸葛亮死后，也曾大呼：“怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？” 甚至与杨仪互相上表后主刘禅说对方要谋反，也是对蜀主刘禅充满了希望，他是忠心的。无奈，刘禅却问董允和蒋琬，被蒋琬等人坑了，不得已只能选择叛逃。
第二：魏延没有兵马，没有投降曹魏的资本
魏延本来有自己的部队，尤其是魏延“善养士卒”，所以部队的战斗力非常强，曾击败费瑶和郭淮，取得大胜，就说明了魏延部队的战斗力。只是可惜，魏延在被蜀汉中央定性为叛乱之后，王平就出来做魏延士卒的思想工作，说：“丞相去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢造反？”导致魏延的部队“莫为用命，军皆散”，魏延成为光杆司令了，这样投奔曹操，是否会被接纳呢？要知道，当初孟达是率部曲四千余家投降曹魏，备受曹丕欢迎，重用的。
第三：魏延叛逃速度不快，半途就被马岱追斩
魏延在叛逃的时候，首先是想回到自己的老基地汉中，无非是想利用自己的影响力再拉起一支兵马，无奈，杨仪根本就没有给魏延这个机会，速遣马岱追杀，魏延没有人马，在马岱的追击下，被截杀了，自然就没有办法投降曹操了。《三国志》记载：延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之。
魏延初见刘备、孔明时，孔明第一反应就是喝令刀斧手将魏延推下斩之，刘备问其缘故，孔明答曰：“食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
身负“匡扶汉室”重任的刘备寻思此时正值用人之际，怜其勇，故留用魏延，孔明只好作罢。后魏延随刘备夺西川，诸葛亮征南蛮、北伐中原时，以魏延做先锋大将，魏延也确实为蜀汉立下了不少功劳。
然孔明临终前料定魏延必反，后果不出所料，蜀将杨仪遂依孔明遗计将魏延斩之。对于这样的结局，有人不禁会问，魏延当初为何不投魏国？
首先，魏国的开拓者曹操在识人用人方面较重“仁德”。比如，曹操灭吕布时，有“三国第一武将”之称的吕布有意归降曹操，但曹操对这个张飞口中的“三姓家奴”并无好感，故斩了吕布；
而曹操对忠义仁厚的另一位“武神”关公却倍爱有加，关公在曹操帐下的那段时间，曹操明知道关公日夜都在思念自己的兄长刘备，仍然以高官厚禄、金钱美女赏赐他，就连后来关公过五关斩六将，给曹操造成了不小的损失，曹操也未责怪。
再就是，像魏延这类人才，在魏国曹操那里一抓一大把，并不或缺。曹操在讨袁绍时，谋士程昱给其献过一个“十面埋伏”之计，即伏兵十队，左右各分五队，左：一队夏侯惇，二队张辽，三队李典，四队乐进，五队夏侯渊；右：一队曹洪，二队张郃，三队徐晃，四队于禁，五队高览；中军许褚为先锋。此计当时杀得袁军尸横遍野、血流成渠，从另一个侧面也能看出，曹军的人才济济。
综上所述，脑后有反骨、武力在三国所有武将中排二档还要靠后的魏延，如果去投靠重“仁德”、人才济济的魏国，待遇方面可能会比在蜀国要差很多，故魏延不肯屈至魏国。