PLC 扫描周期问题，困扰很久了，求PLC高手解答

Question

关于PLC周期扫描问题：
1：三菱Q系列PLC 和欧姆龙CJ2M PLC main程序和SFC是同时扫描还是SFC是main程序的一部分
2：关于输入输出刷新问题

疑问：此为三菱Q02 SFC的一部分，D100初始为0，程序结果D100=1;D102=3
推测：+指令是对D区的值立即刷新的吗，若是周期扫描的话D102应该为2；没有看到类似资料

疑问：SFC步里驱动欧姆龙定位模块定位启动，但是偶尔会有轴不会动的情况
推测：这一个周期内D100里的值没有移动到D10036，导致下一周期M0上升沿时目标位置为0，轴没有动
我在SFC步里驱动M0时加了400ms延时解决了此问题，由此看来，欧姆龙的D区值又不是立即刷新
只是个人猜测，未看到相关资料
若有大神知道，还请告之，谢谢。我的积分就还有20了，都给了

Answer 1

疑问一：一般的PLC，内部数据区都是立即刷新，I/O是下一个周期刷新。在同一级梯形图中，调用D100，是刷新后的。
疑问二：MOVE 和赋值给M0，有一个堆栈的处理。出现你说的现象，我猜是MOVE的执行时间和M0赋值的时间不一致，MOVE假如是3us，M0的是1us，可能会出现，检测M0的上升沿时（检测上升沿是跟一个值做比较才能判断是否上升沿，一般是寄存器，如果此时寄存器的值不为0，那么你的上升沿检测是不对的），MOVE没有执行完成。
有没有办法在MOVE之后赋值给M0？可以实验一下。
以上只是逻辑推断，可以探讨，以实际为准，毕竟PLC的运行也不会那么严密。追问

如果这样推算，就算同一级梯形图，也有指令处理时间问题，即d虽然是立即刷新，但考虑到指令时间，最好还是按你说的驱动m0时比较下mov指令是否完成，或者加延时

如果这样推算，就算同一级梯形图，也有指令处理时间问题，即d虽然是立即刷新，但考虑到指令时间，最好还是按你说的驱动m0时比较下mov指令是否完成，或者加延时

如果这样推算，就算同一级梯形图，也有指令处理时间问题，即d虽然是立即刷新，但考虑到指令时间，最好还是按你说的驱动m0时比较下mov指令是否完成，或者加延时

如果这样推算，就算同一级梯形图，也有指令处理时间问题，即d虽然是立即刷新，但考虑到指令时间，最好还是按你说的驱动m0时比较下mov指令是否完成，或者加延时

追答

西门子的MOVE不是最后的指令，所以可以在MOVE后再增加M0的位指令。
我不知道三菱的该怎么实现。

Answer 2

你的推测有道理，但D区应该是立即刷新，只是M0时序上可能得有一个准备过程，我用的是PLC内置 的脉冲输出功能，有时也有这种情况，也是通过延时触发脉冲输出来解决的。