机动车走在非机动车道记三分，处警告或者20元以上200元以下的罚款。处罚标准各地有所不同，以所在地的交警系统的规定作为标准。道路不划分车道的，一般机动车道在路中间，非机动车和行人道在两边。
车辆由虚实线驶进非机动车道的前提有5项：
1、是在非机动车道一侧有停车位；
2、是在非机动车道一侧有停车站；
3、是在非机动车道一侧有出入口；
4、是车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等；
5、是此处有交警指挥。必须是有以上五种情况之一，才可以驶入非机动车道。机动车按照规定借用非机动车道通行时应当避让非机动车，且最高时速不得超过每小时15公里。所以无缘由的是不可借用非机动车道的。
非机动车通行规定如下：
1、遵守安全规定，按车道行驶；
2、横过机动车道驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；
3、没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过；
4、行驶时速限制残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
机动车上路行驶的规定如下：
1、悬挂机动车号牌，专指公安机关交通管理部门核发的合法号牌；
2、放置检验合格标志，是指经车辆安全检验部门对机动车检验合格后，由公安机关交通管理部门核发的证明车况良好的合格标志；
3、保险标志，是指机动车投保了第三者责任险后，由保险部门核发的证明；
4、机动车行驶证，是指机动车登记注册后，与《机动车登记证书》所记载的车辆类别、车主名称、厂牌名称及相关数据相一致的，并配有该车照片的合法证明。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十一条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：
（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；