1. 第一宇宙速度：7.9千米/秒，也称为环绕速度，是航天器沿地球表面作圆周运动所必需的发射速度。根据力学理论，第一宇宙速度v1等于7.9公里/秒。然而，在考虑航天器在高空运行时，地球对航天器的引力略有减小，因此实际速度略低于v1。
2. 第二宇宙速度：11.2千米/秒，当航天器达到这一速度时，它将脱离地球的引力场，成为围绕太阳运行的人造行星。这个速度也被称为脱离速度，意味着航天器几乎不受地球引力的影响，与在地球表面无穷远处的状态等效。
3. 第三宇宙速度：16.7千米/秒，是从地球表面发射航天器，使其飞出太阳系并进入银河系所需的最小发射速度。根据力学理论，第三宇宙速度V3等于16.7公里/秒。需要注意的是，这一速度是在航天器入轨速度与地球公转速度方向一致的情况下计算得出的；如果方向相反，所需速度将大于16.7公里/秒。
4. 第四宇宙速度：约为330千米/秒，是指地球上发射的物体摆脱银河系的引力束缚，飞出银河系所需的最小初始速度。这个速度大约是550公里/秒，但在充分利用太阳系的线速度和地球的线速度的情况下，最低航行速度可以减小到330公里/秒。
5. 第五宇宙速度：约为1500-2250千米/秒，根据21世纪的科学水平，科学家估计本星系群的直径大约在500-1000万光年之间。据此计算，逃逸本星系群的速度应在1500-2250公里/秒之间。然而，以人类21世纪的发展水平，这一速度至少需要数百年才能达到，因此在21世纪还无法实现。
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