印第安纳州自1967年以来一直是篮球的重镇，当地群众对各中学篮球队以及印第安纳大学的校队印第安纳人队（Hoosiers）一直给予大力支持，特别是在二十世纪七八十年代印第安纳人队在主教练鲍勃·奈特（Bob Knight）带领下取得成功之后。因此，各职业联盟自然而然地十分垂涎这个市场。1967年，八位商人每人出资几千美元组建了步行者队，正式加入ABA（美国篮球协会，American Basketball Association）。步行者队签的第一名队员就是罗杰·布朗（Roger Brown），他是被人从工厂车间里拎出去签约的。布朗后来成为了步行者队历史上最负传奇色彩的明星。
步行者队在1968-69赛季初5胜15负。但在莱昂纳德的率领下取得了44胜34负的成绩，赢得了东部分区冠军，并在季后赛中击败了肯塔基上校队（Kentucky Colonels）和迈阿密佛罗里达人队（Miami Floridians）进军ABA总决赛。总决赛中以1比4负于奥克兰橡树队（Oakland Oaks）。1969-70赛季步行者队取得了59胜25负的成绩。在1970年4月12日对匹兹堡Pipers的比赛中，他们得到177分，这也是ABA历史上的最高得分纪录。步行者队在ABA东部分区排名第一，季后赛中分别淘汰了卡洛莱纳美洲豹队（Carolina Cougars）和肯塔基队进军总决赛。在ABA总决赛中步行者队以4比2击败了洛杉矶明星队（Los Angeles Stars）赢得总冠军。1970-71赛季ABA进行了重新分区，步行者队被分到了西部分赛区。该赛季他们取得58胜26负，并赢得了西部分区冠军，但是在季后赛当中被犹他明星队（Utah Stars）淘汰。他们在这个赛季中场均得分119.1，也是球队历史上第二高的成绩。1971-1974赛季，步行者队常规赛的47胜37负仍然夺得了第二个ABA总冠军。印第安纳大学二年级新秀乔治·麦金尼斯（George McGinnis）的加盟，在12月29号对佛罗里达人队的比赛中，丹尼尔斯一举摘下了创纪录的26个防守篮板。季后赛中步行者队淘汰了丹佛火箭队（Denver Rockets）和尤他，然后在总决赛中4比2击败以巨星里克·巴里（Rick Barry，译者注：就是现在琼·巴里和布伦特·巴里的老爸）领导的纽约篮网队（New York Nets），捧走了总冠军奖杯。1972-73赛季，步行者队蝉联了ABA总冠军。他们常规赛战绩是51胜33负，其中包括一个11连胜。印第安纳仅在西部分区排名第二，次于尤他明星队。在总决赛中4比3击败肯塔基夺冠。在这几个辉煌的赛季之后，步行者队的成绩开始滑坡。1973-74常规赛段球队表现尚可，46胜38负，但是季后赛被尤他淘汰。1974-76从1974-75赛季开始步行者队搬入了新球馆—城市广场体育馆（Market Square Arena），其可容纳人数为16530。10月18号球队在新球馆首次亮相，经过两个加时以121-129负于圣安东尼奥马刺队。10月23日，步行者队122-107战胜了客场作战的圣路易队，取得了在新主场的首个胜利。该赛季步行者队45胜39负，在西部分区排名第三。季后赛步行者队在ABA八年间第五次进入总决赛。但总决赛对手是由丹·伊塞尔（Dan Issel）领衔的肯塔基上校队。最后步行者队以1比4的总比分战败。到1975-76赛季步行者跌入谷底，无缘季后赛。1976-1977随着步行者队同丹佛掘金、纽约网队以及圣安东尼奥马刺队一起加入了NBA，他们以前在ABA联盟的所有荣耀就都成了过眼云烟。在NBA的首个赛季，这支ABA的当年的霸主在NBA的征战中就如同一支菜鸟，步履维艰。1976-77开幕战，步行者队的对手波士顿凯尔特人队（Boston Celtics）就给他们上了一课。步行者队经过加时以122-129 负于对手。步行者队一上来就是三连败，接着四连胜，然后六连败，再接着四连胜。1977年3月19日，以91-150的比分输给了金州勇士队，这是球队历史上最惨痛的失败。最后36胜46负收官。1977-19801977-78赛季开赛之前，步行者队交易走了上个赛季的两位全明星。奈特远走水牛城勇士队（或布法罗勇士队，Buffalo Braves），换来了阿德里安·丹特利（Adrian Dantley）和麦克·班顿（Mike Bantom）。Buse则被交易到了凤凰城太阳队（Phoenix Suns），换来了里奇·索博斯（Ricky Sobers）。该赛季步行者队战绩下滑到31胜51负，包括1月中旬之后的2胜15负。但是12月他同戴夫·罗比什（Dave Robisch）一起被打包交易到洛杉矶湖人队，换来了詹姆斯·爱德华兹（James Edwards）、厄尔·塔顿（Earl Tatum）和部分现金。随后步行者队在1月份用约翰·威廉姆森（当时球队的二号得分手，场均19.1分）从新泽西网队换来了鲍勃·卡灵顿（Bob Carrington），而后者下一个赛季便退役了。留在队中的球员当中，里奇·索博斯是得分王。还有其他五名球员也得分上双。1978-79赛季球队战绩稍有起色，38胜44负。阵容变更不断，包括朗德菲尔德以自由球员之身加盟亚特兰大鹰队，以及用里克·罗比（Rick Robey）换回了当时在波士顿的比利·奈特。身高6尺1寸的后卫约翰尼·戴维斯（Johnny Davis）是当时队中的得分王，场均18.3分。索博斯、爱德华兹、Alex English、班顿和奈特等人场均都是14.7分以上。在赛季末，加州的百万富翁山姆.纳西（Sam Nassi）买下了步行者队。1979-80赛季球队战绩37胜45负，步行者队用Alex English和一个首轮选秀权从丹佛换回了乔治·麦金尼斯。麦金尼斯只打了两个赛季便退役。而Alex English则是一颗新星，他后来在丹佛成为了最伟大的攻击手之一。1980-19831980-81赛季印第安纳开始复苏。杰克·麦金尼（Jack McKinney）从鲍勃·莱昂纳德 手中接过教鞭，开始了为期六年的步行者队执教生涯。步行者队取得了44胜38负的战绩，这是他们加盟NBA以后头一次整个赛季胜多负少。步行者队开局不错，7胜3负，并且将势头一直保持到了赛季末，包括1月份的一个七连胜。对球队贡献更稳定的球员们包括詹姆斯·爱德华兹、约翰尼·戴维斯、麦克·班顿、路易斯·奥尔（Louis Orr）、达德里·布拉德利（Dudley Bradley）以及克莱门·约翰逊（Clemon Johnson）。1981-82赛季步行者只取得了35胜47负。1、2月份4胜15负，赛季最后21场比赛6胜15负。步行者队每场平均得分只有可怜的102.2分，在整个联盟位居倒数第二。步行者队从此开始在中部分区垫底。1982-83赛季他们的20胜62负是球队历史上的最差成绩。整个赛季印第安纳只有两次取得两连胜。在赛季最后三个月的比赛中，步行者队的战绩是6胜33负，包括2、3月份的一个12连败。在2月16号对芝加哥公牛的比赛中，观众人数只有创纪录的区区2745人。1983-19841983-84赛季步行者战绩是26胜56负。凯洛格和威廉姆斯表现抢眼，但其他队员都上不了台面。唯一值得一提的只有毕业于密苏里大学的新秀中锋史蒂夫·斯蒂潘诺维奇（Steve Stipanovich）。他身高7英尺，体重250磅
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