怎么选择丝杆导轨和伺服电机或者步进电机？

Question

假设负载为30kg,行程1m，耗时1s(不知道大家一般预估耗时是多少？)
第一种情况、电机直驱，水平移动
第二种情况、电机直驱，升降移动
第三种情况、如果用同步带，一般选择多大的同步带和同步轮

非标设计当中不会选型，烦请各位大佬指点一二，越详细越好，如果是经验也感激不尽！！

Answer 1

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定，负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩，惯量、转速、精度、加减速等要求，此丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面乖通讯方面的要求)，主要控制方式是位置，转矩还是速度方式，供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

Answer 2

太过分尔特要