蜈蚣又名足虫，是多足类陆生环节动物，种类很多，体形构造大致相同，身体分头与躯干两部分，有许多体节，每个体节有1对步足，末端有爪用于迅速爬行。头部生有颚牙，呈尖钩状，内通毒腺，所以一般都有毒。
蜈蚣的个体悬殊很大，如分布在南美洲的一种尚未定名的蜈蚣，体长仅0.48厘米，很易被人认为是小黑蚂蚁，它是蜈蚣中最小的一种。但产于南美牙买加的一种热带蜈蚣，它不只是世界上最大最长的蜈蚣，也是附肢最多的动物。它长着180对步足，最长的足可达26厘米，体长的竟达1米以上，栖居于山溪潮湿阴暗的岩洞里，夜间出洞捕食老鼠和壁虎等小动物，当发现猎物时，能飞速爬行，并用扁长的身体将猎物包围，然后用足爪刺死，更奇特的是，全部步足都是防敌的武器，能发射出有毒烟雾置敌人于死命。