德语 可分动词问题

德语中有可分动词,例如aufstehen, abfahren, ankommen等。请问他们什么时候是连在一起的,什么时候是分开的?如果分开的话,在问句和陈述句中他们的位置在哪里?(以 aufstehen为例,是auf在前还是stehen在前?)

ich stehe auf一般的陈述句作为主要动词时分开
ich habe aufgestanden 完成时这种合起来 还有ich brauche aufzustehen 这种不定式也是合起来当中插一个zu
ich muss aufstehen 有情态动词并起来原型
wenn ich aufstehe, .......从句在一起
德语略烦 慢慢享受。。
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