不完全变态发育只涉及到昆虫纲的动物，其他动物根本谈不上。
广义的不完全变态发育指的是昆虫一大类发育类型。根据发育过程中是否有蛹期可以把绝大多数昆虫分为完全变态与不完全变态两大类。
狭义的不完全变态发育指昆虫的一种发育类型（总共5种：增节变态，表变态原变态，不全变态，全变态），又叫不全变态或直接变态，特点为只经过卵，若虫，成虫三个阶段，翅在若虫不断生长发育中逐步显现。
以下又分几个分支：
1。半变态：蜻蜓目（蜻蜓，豆娘等），绩（这字不对，找不着，应念ji,二声）翅目（石蝇等）。
2。渐变态：直翅目（蝗虫，蟋蟀，蝼蛄等），同翅目（蝉，叶蝉，蚜虫，飞虱等），半翅目（蝽，臭虫等），螳螂目（螳螂等），等翅目（白蚁）等等。
3。过渐变态：缨翅目（蓟马等），同翅目的部分（粉虱，雄性介壳虫等）。
参考资料：昆虫学