谁会闭环控制系统的结构原理图

Question

谁会画闭环控制系统的结构原理图，并且简要介绍各部分的主要作用。拜托啦

Answer 1

控制器根据给定信号与反馈信号的偏差产生控制作用，执行器把控制器的输出转换成被控对象可以接受的信号

测量变送元件用于测量被控输出 

我说的这个以及下面我画的这个图都是说最通常见的闭环控制系统

Answer 2

我的闭环是：
取样|
|-->误差放大>PID
基准|

Answer 3

(给定信号-反馈信号)--->放大环节-->PID控制器--->输出环节
输出环节包括两部分,一部分为输出给系统外部,另一部分通过反馈环节后将输出信号反馈至输入环节,输入环节也就是第一部分的给定信号与反馈信号的差值.根据差值做一定的调整,使输出向相反的方向输出,逐步减小差值.如当给定一定信号时,输出偏大,那么通过对输出信号与给定信号做差后,将偏差信号通过放大再进行PID调节,使输出向变小的方向变化,最终使得输出与输入相同时,停止调节偏差信号.达到闭环系统稳定的目的.