蜻蜓的幼虫主要吃浮游稚虫、石蝇稚虫、摇蚊、蝌蚪、水蚤、小鱼、水蝇、孑孓等。栖息于不同环境的蜻蜓幼虫所捕食的食物是不相同的。栖息在河流附近的蜻蜓会捕食一些双翅目幼虫，而栖息在静水域的幼虫则是以蝌蚪类、小型虾类为主要的食物。
蜻蜓幼虫的中文学名是水虿，这是昆虫纲蜻蜓目昆虫稚虫的统称。水虿的时期根据种类不同而有不同长短的时期，短的约为2-3个月，普通的则约为1-3年。长期的则需要7-8年才能完全成熟。
水虿喜欢捕食水生昆虫及他们的幼虫，大型的水虿甚至还可以捕食小鱼和蝌蚪。
水虿即使在完全黑暗的情况下也能捕食到猎物，它们能利用触角和长腿感觉到水波压力变化的情况，从而判断猎物的大小方位，形状质量等。水虿在水中栖息是完全不挑食，一旦饥饿难耐就会捕食在身边的所有水生生物。