法律分析：小区停车位及其收益属于业主共有和共同管理的重大事项，业主大会可以决定对停车位及其收益的管理使用。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
若小区停车位属于小区公有部分占用所建，则物业服务企业收取费用需要经业主委员会同意，否则物业企业无权收取费用。但小区停车费不能超过当地物价部门规定的物业服务费最高限。业主可在房管、建设规划等部门调取开发商的规划许可证等，用以判断争议小区停车位属于业主共有。
小区停车位是否应当收费，关键在于该停车位是否属于规划范围内，对于在建筑区划内，规划用于停车的车位、车库的归属，属于开发商所有；占用共有道路或者其他场所用于停车的车位，则属于业主共有。
法律依据：《民法典》第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有