首先关于交通事故责任分担问题，应当首先由交警部门对此起交通事故进行认定，区分各方的责任。A酒后驾驶摩托车应当承担一定责任，或者说免除卡车、轿车一定责任。建议报警，交警是会根据你们现场的情况来确定的。
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任-同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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