我骑自行车把别人的汽车刮了,我全责,警察来了,对方要求我赔偿1000元,我没钱赔,次日对方去他的保险公司定损2000。我想问下我可以帮他修车吗,不直接赔款。如果对方要求赔款不愿让我陪他去4S店修,我该怎么办