脱审半年是不可以上路的，被抓到是要罚款的。
根据国家对《机动车强制报废标准规定》，在机动车检验有效连续3个月机动车检验周期内不取得动车检验合格标志的，是会强制报废的。建议您在3个月的检验周期过会后继续参加年审。
根据道路交通法规定，未按时参加机动车安全技术检验（年审）的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分最低罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险是不赔的。
车辆脱审处罚的内容如下：
1、如果车辆脱审在3个月时间内，只要没有被交警抓到，直接按照正常的手续去办理年审即可，此时并不会扣分和罚款，只会口头警告。
2、如果车辆脱审超过3个月时间，但还没有达到2年时间，此时想要对车辆年审，需要支付200元罚款，驾驶证扣3分，然后才能进入到补检的手续。
3、如果车辆脱审超过2年时间，就会导致车辆档案被注销，意味着无法办理年审的手续。如果想要对车辆年审，就需要先恢复档案，通常支付罚款后才能恢复。
4、如果车辆连续三个年审周期内，都没有获取年检合格标志，那么车管所就会对车辆进行强制报废。
法律依据：
《机动车强制报废标准规定》
第四条 已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
（一）达到本规定第五条规定使用年限的；
（二）经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要求的；
（三）经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的；
（四）在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。
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