欧洲历史上主要有4大军事集团：以日耳曼为主体的德意志骑士团体系汉萨同盟，北欧国家丹麦为主导的卡尔马联盟，波兰立陶宛联合体，沙皇俄国军事体系。欧洲四大军事体系互相攻防厮杀。
在1400年前欧洲战争主要是以日耳曼为主体的德意志骑士团体系汉萨同盟，北欧国家丹麦为主导的卡尔马联盟之间的战争。一起发动好几次战争，前期是丹麦为首的北欧卡尔马联盟军事集团胜利，后期瑞典倒向汉萨同盟，导致形式大逆转，最终丹麦卡尔马联盟被汉萨同盟打败。
在波罗的海东部，汉萨同盟的传统盟友——条顿骑士团在15至16世纪开始衰落，俄罗斯帝国和波兰王国借此机会采取损害汉萨同盟利益的措施。1478年，莫斯科大公伊凡三世占领了诺夫哥罗德，驱逐了全部汉萨商人。

条顿骑士团
1450年以后，就是德意志骑士团体系汉萨同盟、丹麦军事体系、波兰立陶宛联合体、沙皇俄国军事体系大混战模式。
中间发生过几次大的战争，首先是立窝尼亚战争，又叫利沃尼亚战争（Livonian War），是由于俄国沙皇伊凡四世（伊凡雷帝）为争夺波罗的海出海口和波罗的海东岸土地而与利沃尼亚骑士团、波兰、立陶宛（1569年合并为波兰立陶宛联邦）和瑞典、丹麦-挪威联合王国进行的战争。
持续时间从1558年开始，至1583年以俄国的最终失败告终。
这里说明一下，利沃尼亚骑士团是条顿骑士团的分支。也叫宝剑骑士团，或圣剑骑士团、佩剑骑士团。这样可能大家会更清楚一些。欧洲主要有三大骑士团，是中世纪教会组件的军事力量。分别是医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。

沙皇俄罗斯帝国
条顿骑士团主要是德意志人为主体，圣殿骑士团是法国建立，医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”，又被称为圣若翰骑士团。医院骑士团是由第一次十字军东征之后，建立的耶路撒冷王国的主要军事力量。
医院骑士团成立的最早，其次是圣殿骑士团，后面是条顿骑士团。这就是欧洲三大最著名的骑士团军事力量，以宗教为基础。
立窝尼亚战争前期以俄罗斯占优势为主，后期俄罗斯在25年战争中落败。参加这次战争的有波兰、立陶宛、丹麦、瑞典、俄罗斯、克里米亚汗国。

丹麦
之后发生了第一次北方战争，第二次北方战争，第三次北方战争，主要是波兰跟瑞典之间的战争，俄国、丹麦和奥地利对瑞宣战。勃兰登堡大选侯弗里德里希·威廉又背弃瑞典加入联盟。瑞军被逐出波兰后，两次侵犯丹麦，大败丹麦王弗雷德里克三世，割取了丹麦三分之一的领地。后来由于荷兰共和国援助丹麦，才没能合并丹麦。
战争结束时，波兰王室放弃对瑞典王位的要求，而瑞典则从丹麦获得斯科讷。
科里佐战役中瑞典军队打败萨克森-波兰联军，使他得以迫使奥古斯特退位，让他最欣赏的候选人斯坦尼斯瓦夫·拉斯琴斯基于1704年即位。
其中俄罗斯参与进来，与查理十二世的瑞典军队发生了纳尔瓦战役，最终沙皇俄国惨败。纳尔瓦战役是彼得大帝的一次重大挫折，但是查理十二军队转移向萨克森-波兰-立陶宛使他有机会恢复力量并占据波罗的海诸省。
丹麦和萨克森重新加入战争，强人奥古斯特通过鲍里斯·库拉金的政治活动重登波兰王位。彼得继续在波罗的海征伐，最终还建立了一支强大的海军。
1710年，俄军占领了里加和塔林。波罗的海诸省在爱沙尼亚和立窝尼亚投降后并入俄罗斯帝国。

波兰军队
俄罗斯经过修整之后又发生了一场逆转的大战：波尔塔瓦会战；
波尔塔瓦会战是俄国沙皇彼得大帝的军队与瑞典国王查理十二世的军队于1709年6月28日（一说7月8日）所发生的一场战争，是大北方战争中最著名的战役。
俄军的决定性胜利终止了瑞典成为欧洲列强的时代。
这一场战争沙皇俄国获胜，最终确定了沙皇俄国在欧洲的强国地位。
查理十二世带领着瑞典军队，跟联盟军作战，基本上以瑞典之力，对抗整个欧洲北部。所以注定是失败的。
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