地铁是路权专有的，无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。
地铁是城市公共交通运输的一种形式，对该词有两种理解:指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即"地下铁道"或"地下铁"(美subway；英tube，underground)的简称;许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。
地铁是沿着地面铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。
除了上述的地下铁以外，城市轨道交通线路也可以敷设于高架桥和地面。因此，地铁是路权专有的，无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。
城市轨道交通中的"轻轨"与"地铁"相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是跨座式单轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车或简称电车，属轻铁的一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。但通常全在街道上行走，列车只有单节，最多亦不过三节。另外，某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种。 由于电车以电力推动关系，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。
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