小区里的停车位收费是合法的。但是分两种情况：
第一种： 是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费；
第二种： 就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。‘物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本（比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等）和合理利润（国家规定不超过全部收益的5%）之外的应该归全体业主共同所有。
这部分收益按理来说应该用来维修养护或者搞社区建设，但是由于公共收益缺乏监管，这部分要么是被物业企业拿来补贴物业费的亏损亏空，要么就是被业主委员会和物业共同侵占了。
物权法第六章：
业主的建筑物区分所有权第七十条 ：业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权,对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
第七十一条 业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全,不得损害其他业主的合法权益。
第七十二条 业主对建筑物专有部分以外的共有部分,享有权利,承担义务;不得以放弃权利不履行义务。业主转让建筑物内的住宅、经营性用房,其对共有部分享有的共有和共同管理的权利一并转让。
第七十三条 建筑区划内的道路,属于业主共有,但属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地,属于业主共有,但属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房,属于业主共有。
第七十四条 建筑区划内,规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内,规划用于停放汽车的车位、车库的归属,由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位,属于业主共有。
一个小区规划，实际是分为三个部分：1.开发商所有。2.业主专有。3.业主共有。属于开发商所有的部分有：未出售给业主的房屋，通过合同约定为开发商所有的外墙面、楼顶等；属于业主专有的部分有：已购买的房屋、通过合同明示为业主所有的绿地、称为等；属于业主共有的部分有：建筑区划内的道路、绿地、公有设施和物业服务用房等。
因此，若小区停车位属于小区公有部分占用所建，则物业服务企业收取费用需要经业主委员会同意，否则物业企业无权收取费用。但小区停车费不能超过当地物价部门规定的物业服务费最高限。
业主可在房管、建设规划等部门调取开发商的规划许可证等，用以判断争议小区停车位属于业主共有。
可以说，小区停车位是否应当收费，关键在于该停车位是否属于规划范围内，对于在建筑区划内，规划用于停车的车位、车库的归属，属于开发商所有；占用共有道路或者其他场所用于停车的车位，则属于业主共有。