工业机器人都是直流伺服电机吗？因为我搞不懂220伏交流电机是如何工作的，3组线圈是如何通电，

Question

工业机器人都是直流伺服电机吗？因为我搞不懂220伏交流电机是如何工作的，3组线圈是如何通电，磁场如何变化，为什么要串联电容？

Answer 1

工业机器人可用直流伺服电机，也可用交流伺服电机。交流电机内部结构与一般鼠笼式大不相同，静态时定转子由强大磁场吸合，保证严格定位。只有三相线包得电时才释放，相对运动。