汉服的形制特点是衣裳制、深衣制、袍服制、襦裙制。
一、衣裳制（上衣下裳）：
上衣下裳制即把上衣和下裳分开来裁，上身穿衣，下体穿裳，下裳中的“裳”也即裙子，上衣下裳制是汉服体系中最古老的形制。汉语所谓“衣裳”就是来源于此。说汉服有四千年历史，那么上衣下裳制就有这么长的历史。
《易经》中说此制为黄帝尧舜时所创，取之于天地的形与色。天在上，地在下，故衣在上，裳在下，“衣正色，裳间色”（上衣颜色端正而且纯一，下裳则色彩相交错），好比是“天玄地黄”（天是清轻之气上升而成，所以用纯色，地是重浊之气下降而成，所以用间色），故最高级别的“衣裳”多为黑色、黑红色、玄纁色。
“上衣下裳”是我国古代最基本的服饰形制，也是历代男子礼服的最高形制，一直到明朝都是如此。
二、深衣制（上下连缝）：
深衣制形成于周朝，周朝分为西周和东周，东周也就是春秋战国，当时的社会正发生着深刻转变，深衣制就是在这一历史背景下诞生的。
深衣制是上衣和下裳分开裁剪，在腰部相连，形成整体，也即上下连裳，在裁剪上就是分别裁好上衣和下裙，然后再缝缀在一起，最后衣服还是一体的样式。
深衣男女均可穿，即被用作礼服，又可日常穿着，可做君主百官及士人燕居（非正式场合）时的休闲类服饰。深衣普及率很高，流传的时间有三千多年：从先秦到明代末年。
三、袍服制（上下通裁）：
即用一块布裁出上衣和下衣，中间无接缝，自然一体，明显区别于上衣下裳制和深衣制。这一形制始创于隋唐，这在当时来说是一个创举，因为自古汉服都是分上下两截的。
通裁制的种类很多，圆领袍、襕衫、直裰、直身、道袍、褙子、长衫、僧衣等。这些最流行的时期在宋代和明代，皇帝贵族平时也喜欢这么穿，更是文人骚客们的休闲装。
四、襦裙制（上衣下裳的演变）：
襦即短上衣。襦裙不是指一种裙子，而是上襦加下裙，是一套服饰的统称。襦裙的本质还是上衣下裳制，古老的上衣下裳发展到春秋战国之后往往称为襦裙，汉朝以后又被特指为女子襦裙：短衣长裙，腰间以绳带系扎，衣在内，裙在外。
各朝各代在襦裙的基本形制下衍生出高腰襦裙、半臂襦裙、对襟襦裙、齐胸襦裙等款式，这些款式没有很多的礼仪规定，一般是用于常服的，所以普及面很广。