可以使用风云视频转换器或者彩虹办公中心来将普清rmvb视频压缩成mp4高清视频，并且不损伤画质。
风云视频转换器的操作步骤如下：
打开软件，点击“视频转换”功能，选择“添加文件”或者“添加文件夹”，将rmvb视频添加进来。
进入视频转换功能界面后，点击“输出格式”，选择“MP4”，并进行分辨率的选择。
最后进行输出保存设置，全部确认好之后点击“全部转换”，等待片刻就成功转为了MP4。
彩虹办公中心的操作步骤如下：
打开软件，点击“视频处理”模块的“视频转换”功能。
在跳转到的新界面中，点击中间的“添加文件”，选择需要转换的视频文件添加进来。
然后更改一下输出格式，设置成为MP4，然后再调整一下输出目录。
最后点击右下角的“开始处理”，等待片刻之后就可以获得转换好的视频文件了。
这两款软件都可以很好地完成普清rmvb视频压缩成mp4高清视频的任务，并且不会损伤画质。