社会形态包括社会的政治形态，经济形态和意识形态。
1、政治形态是指社会的政治组织形式和管理形式。是统治阶级实现其统治的一种方式。它包括国家政权的组织形式、国家结构形式、政党制度及选举制度等。政治形态在一定程度上反映着特定的政治关系，又体现着特定的经济关系和其他社会关系。不同政治制度的国家，其经济、文化和社会的发展水平各不相同。同一政治制度的国家在不同时期、不同地域也会产生不同的具体形式。
2、经济形态指生产关系的总和，即社会经济制度。是在一定的生产力发展水平和相应的生产关系共同作用下形成的，是对农业、手工业、资本主义工商业三种基本经济成分的概括。社会经济形态的发展变化取决于生产力和生产关系之间的矛盾运动。
3、意识形态是一种观念体系，指的是一种观念的集合。也可以理解为对事物的理解、认知，它是一种对事物的感观思想，它是观念、观点、概念、思想、价值观等要素的总和。意识形态不是人脑中固有的，而是源于社会而存在。人的意识形态受思维能力、环境、信息（教育）、价值取向等因素影响。不同的意识形态，对同一种事物的理解、认知也不同。出自《意识形态原理》。
社会形态的变化历程：
1、原始社会：这是人类社会的最初形态，人们以血缘关系为基础，共同劳动、共同生活。在这个阶段，生产力低下，社会关系简单，人们主要依靠狩猎和采集为生。
2、奴隶社会：随着生产力的提高，人们开始有了剩余产品，于是出现了私有制和阶级分化。奴隶社会中，奴隶主占有生产资料和奴隶，奴隶从事繁重的体力劳动。这个阶段的社会关系复杂，出现了国家、军队等组织形式。
3、封建社会：在奴隶社会的基础上，封建社会进一步发展了私有制和阶级分化。封建主占有土地和农民，农民在封建主的土地上耕种并交租。这个阶段的社会关系更加复杂，出现了等级制度和官僚体系。
4、资本主义社会：随着工业革命的兴起，资本主义社会逐渐取代了封建社会。在这个阶段，资本家占有生产资料和工人，工人通过劳动获取报酬。资本主义社会的生产力得到了极大提高，但同时也带来了剥削和压迫。
5、社会主义社会：在资本主义社会的基础上，社会主义社会试图实现生产资料的公有制和社会的公平正义。社会主义社会中，生产资料由全体人民共同所有，人民通过劳动获取报酬并享有平等的权利和机会。