首先来讲，混动车型目前最常见的就有三类，第一类是插电混动车型，这在国内是划归到新能源车范畴的，可以上“绿牌”（北京市除外），享受与纯电动车一样的四季不限行政策，出行比较方便，同时，平时市区或短途出行，完全可以只用纯电模式，只不过，购买这类车型需要准备可安装充电桩的固定车位，而且，日常充电也比较频繁。另外，如果电池没电的情况下，采用发动机驱动车型的话，油耗并不喜人，因为有电动机和电池这些重载。
第二类是增程式混动车型，这类车型目前的国内并不多，但也确实有，这类车型虽然也有发动机，但发动机的主要用途是用来发电，并不驱动车辆，当然，电池也可以采用充电方式补充能量。目前这类车型在国内也属于新能源车范畴，可以上“绿牌”，全年通行无限制，当然，家里也需要有可以安装充电桩的停车位。
第三类混动车型是油电混动车型，这类车型最大的优势就燃油经济性出色，而且不需要充电，但劣势是目前在国内不属于新能源车，不能上“绿牌”，与传统燃油车一样会限行，但是驾驶感受和体验不错，尤其是低速状态下，基本是以纯电模式运行，非常安静，而且，在急加速情况下，电动机和发动机会同时发力，带来的操控体验也可圈可点。
了解了以上这些混动车型的类型，在进行选择时就有了目的性。另外，30万级的预算虽然不算低，然而，可推荐的车型并不算多，主要原因是，目前很多厂家在新能源领域主要是将精力放在纯电动车上，目的还是为了应对国内“双积分”政策；另外，增程式混动，因为技术层面要求更高一些，相对于插电混动车型，研发和制造成本也更高，因此，鲜有厂家在该领域深入。至于油电混动车型，虽然燃油经济性、驾驶体验都非常好，但是在国内不属于新能源车，很多厂家兴趣不大；同时，油电混动技术相对复杂，目前主要掌握在日系品牌手中。
以30万元的预算，如果选择插电混动车型的话，比较推荐比亚迪唐DM、大众途观L新能源、Jeep大指挥官PHEV等车型，这三车都是中型SUV，空间、舒适性、动力都非常不错。如果是选择增程式混动的话，30万左右目前也就是造车新势力的理想ONE，该车定位中大型SUV，有6座和7座可选，统一售价为32.80万元，上市后销量不错。如果是选择油电混动车型，可以考虑雷克萨斯UX和日产楼兰，前者采用的是丰田混动技术，后者则是日产混动技术，表现都不错。
如果你选择这台RAV4的混动车型的话，其实我更推荐你选择混动四驱车型，因为相比于燃油版的四驱车型，这台RAV4的混动四驱车型上搭载了一套E-Four电子四驱系统，它没有中央传动轴，而是在后桥上多了一套电机，在需要四驱系统介入的时候直接为后桥电机供电就可以了，这套四驱系统节能高效，和整个混动系统相得益彰，因此这台RAV4的2.5L双擎四驱精英版也是非常值得选择的。