因为楚顷襄王与楚怀王之间的父子感情并不深厚,相比起楚怀王的安危楚顷襄王更关心王位,所以他在继承王位之后也不曾设法营救被困秦国的楚怀王。楚顷襄王名叫熊横,因为长子身份被立为太子。不过他这个太子并不好当,因为他曾两次被送往秦、齐两国充当人质。第一次是在楚国受到齐韩魏三国的联合攻击时,楚怀王为了请求秦国出兵帮楚退兵而将熊横送往秦国。不过第二年熊横便因不慎致秦国大夫死亡而潜逃回楚国。
因为熊横的这个举动楚秦两国的关系急剧恶化,秦国也因此接连对楚国发动进攻。当时已经开始走下坡路的楚国难以抵御秦国的进攻,于是楚怀王只能求助于齐国,熊横也因此被派往齐国为质。秦昭王在得知这件事情之后担心楚齐两国就此联盟,所以假意写信跟楚怀王说秦国想要与楚国议和,并邀请楚怀王前来武关商讨议和事宜。楚怀王收到信之后甚是心动,但是他也担心这是秦国的诡计。
就在楚怀王纠结的时候他的儿子子兰因收取了秦国使者的钱财而极力怂恿他前去赴约,楚怀王最后终是应邀前往。但是他一到武关便被秦昭王事先埋伏好的将军给抓住并被带到了咸阳。楚怀王遭遇囚禁之后楚国上下甚是惶恐,因为秦国声称只有割地才肯释放楚怀王,所以楚国大臣便将希望放到了在齐国为质的太子身上。
经由一番周旋,齐国答应将熊横放回。待熊横顺利返回楚国,楚国便为他举行了即位大典,熊横就此成为楚顷襄王。而楚顷襄王继承王位之后一直不曾设法营救过楚怀王,而秦国得知楚国已立新君的消息之后也是十分震怒,还为此派兵攻打楚国。双方对战的结果依旧是楚国战败,且还因此失去了十六座城池。
由此可以看出,即便楚顷襄王想要以武力营救楚怀王,成功率也是极低的。但是要楚顷襄王以城池换取楚怀王,他也是不愿的。所以他干脆不管楚怀王死活,任由秦国扣留他。