rtk怎么进行点校准，有具体的步骤吗？

Question

如题所述

Answer 1

以中海达的rtk为准点校验,其他牌子的大同小异。
用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常在以下两种情况，可以使用校正参数：
1、只有一个BJ-54、国家-80坐标或只有一个和WGS-84坐标系旋转很小的坐标系下的坐标，基准站架设好后，移动站可以直接到一个已知点，点击【点校验】--【计算】，采集当前点的WGS-84坐标，输入已知点的当地坐标，点击【计算】，得出已知坐标和当前坐标的改正量dx、dy、dz，点击【应用】可应用校验参数，应用后所采点的坐标将自动通过校验参数改正为和已知点同一坐标系统的坐标。
1、 假设已建好一个项目，参数计算完以后，正常工作了一段时间，由于客观原因，第二次作业不想把基准站架设在和第一次同样的位置，此时，可以用到点校正功能，只需要将基准站任意架设，打开第一次使用的项目，到一个已知点上校正坐标即可。校正方法和第一种情况相同

Answer 2

RTK点校正：
点校正就是将RTK测量出来的WGS84坐标转换成当地平面直角坐标系统。
坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数（三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k）三参数（七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况），也可以利用RTK自带的测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。
单点校正：利用一个点的
WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。
两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。尽量不用两点校正。
三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。
四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。
点校正时的注意事项：
1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域并避免短边控制长边。如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
2、一定要避免已知点的线形分布。如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；
3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；
5、
已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS
测量的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6、如果有3
个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2
厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点，即在校正时校正方法里不要超过两个点选垂直平差的。
8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。
9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。