商标侵权是指未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。侵权人通常需承担停止侵权的责任，明知或应知是侵权的行为人还要承担赔偿的责任。情节严重的，还要承担刑事责任。根据《商标法》的规定。侵犯商标权引起纠纷的，应当由当事人协商解决;不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商管理或部份知识产权管理部门处理。对于商标侵权行为，被侵权人可以向县级以上工商行政管理部门要求处理，工商行政管理部门有权采取如下处理措施： (1)责令立即停止销售; (2)收邀并销毁侵权商标标识; (3)消除现存商品上的侵权商标; (4)收缴直接专门用于商标侵权的模具、印板或者其他作案工具; (5)如果采取前四项措施不足以制止侵权行为的，或者侵权利行为与商品难以分离的，责令并监督销毁侵权商品; (6)根据情节处以侵权所获利润五倍以下的罚款。法律依据：《中华人民共和国商标法》第六十条有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决;不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。
公司商标被侵权首先要收集证据是否符合《商标法》第五十七条的有关规定，举证成功才能认定侵权人涉嫌侵犯注册商标专用权，否则不构成侵权。同时商标所有权人可以与侵权方协商解决、未达成协议可请求工商行政管理部门处理以及向法院起诉。
法律依据
我国《商标法》第五十七条规定，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
(七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
如何取证
第一步，判断是否客观存在损害事实；
第二步，判断该行为的违法性；
第三步，判断存在的损害事实是否是由违法行为造成的；
第四步，判断该行为是否是故意的；
解决办法
如果经过仔细辨别发现确实出现了商标被侵权的情况，可以通过三种途径解决：
1、与侵权方自行协商解决；
2、请求工商行政管理部门处理；
3、向人民法院起诉；
参考资料
商标侵权的定义；
商标侵权是指：行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。行为人销售明知或应知是假冒注册商标的商品，商标专用权被侵权的自然人或者法人在民事上有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔偿损失。
商标侵权
商标主要是有四个组成部分，独占权、使用权、处分权和收益权。商标侵权行为人对其中任何一项权利的侵犯，都属于商标侵权
第一，商标先行的战略部署。商标注册的成本较低，但对于企业日后的品牌打造具有至关重要的影响，建议在确定了商标名称后，尽快提出注册申请，并注意该商标注册前的保密工作，以防止他人恶意抢注企业商标。
第二，分清主次原则。企业在注册商标时，理清企业的主打产品和储备产品，在注册时，有针对性的对主打产品进行全方位的注册，对储备产品有选择的一并注册，以防止日后市场扩张，在某些类别上因自己漏注而被别人抢注。智高点建议在注册商标的时候，不要局限眼前，而要做出长远的战略部署，思考3－5年后企业的发展方向，并针对企业发展规划部署商标注册
第三，商标被别人抢注，有哪些应急处理? 若商标被抢注，可根据我国《商标法》第30条的规定：“对初步审定的商标，自公告之日起三个月内，任何人均可以提出异议。
对于侵犯商标专用权的解决办法；
协商解决
请求工商行政管理部门处理。
向法院起诉
商标侵权诉讼流程；
一、提交材料
（一）商标权人委托代理人的授权委托书；
商标权人为国外及港澳台地区的公民的，其授权委托书需在中国公证处进行公证或在其所属国/所属地区进行公证后，再在中国进行认证。
（二）民事诉讼状；
（三）如果商标权人觉得有必要对侵权人的侵权证据进行诉前证据保全，需提交证据保全申请；
（四）如果商标权人觉得有必要对侵权人的财产（如侵权人的注册商标等）进行保全，需提交财产保全申请，并缴纳相应担保金；
（五）商标权人的权利证明
二、具体的程序
立案——立案→证据保全、文件送达被告→财产保全→被告在15日（30日）内答辩→证据交换→开庭审理→作出判决