在汉语中，通常以英国和法国的贵族制度为参考，将西方贵族制度依中国爵位分为五个等级，依序是：
公爵（Duke）
侯爵（Marquess）
伯爵（Earl，在英国以外的伯爵称Count）
子爵（Viscount）
男爵（Baron）
除了这五等爵位之外，还有亲王（或王子）、从男爵、爵士、骑士等贵族封号。
其他西方国家的贵族制度与英国的五等爵位相似，但亦有出入，比如德意志的爵位分为15等，有的国家（如波兰）实行四等爵位（没有子爵），有的国家如匈牙利实行三等爵位（没有侯爵、子爵）。公爵，欧洲多种贵族称号。现在一般指在侯爵之上，亲王之下的欧洲贵族。
最早的公爵（拉丁文为dux）起与罗马帝国时期，高级将领可能拿到这个称呼，尤其是防守边疆或出战外地的将军。
德国部落受罗马影响，把各个部落首领拥为当地的大公爵（即大公），地方称为公国(duchy；大公国），大公爵（即大公）为一国之主。不久欧洲其他地区也建立了了许多公国，封了许多大公，如莫斯科大公。
英国公爵爵位出现很晚。1337年,爱德华三世封了他的儿子黑太子爱德华为第一个英国公爵。
英国
Rex et Imperator / Regina et Imperatrix 国王兼皇帝/女王兼女皇，1876年维多利亚女王加冕为印度女皇，至1947年印度独立期间，英国君主的称号
King/Queen 国王/女王
Crownprince 王储，在英国称Prince of Wales，即威尔士亲王
Prince 亲王或王子。通常只表示「君主之子」（或女君主之夫）之意，而非具体的爵位。女性称Princess（公主），国王长女称Princess Royal，即「大公主」
Royal Duke 大公
Duke 公爵
Marquess 侯爵
Earl 伯爵
Viscount 子爵
Baron 男爵
Baronet 从男爵
Knight 骑士
其中皇帝/女皇和国王/女王称「Your Majesty」，亲王和公主称「Your Highness」，公爵称「Your Grace」，公爵之子、侯爵、侯爵之子和伯爵统称Lord，即勋爵。
法国
Empereur 皇帝
Roi 国王
Dauphin 太子
Prince 亲王
Duc 公爵
Marquis 侯爵
Comte 伯爵
Vicomte 子爵
Baron 男爵
Chevalier 骑士
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