人体骨骼关节的任务各有不同，关节联结的方式也不同，所以各关节结构的特点也各不相同。一般可分为纤维性关节、软骨性关节、滑液关节3种类型
一、纤维性关节。纤维性关节是指由纤维组织联结的一种关节，这种关节几乎不怎么运动。多数情况纤维联结主要由胶原纤维联结两骨，但少数情况弹性纤维组织占优势。纤维联结一般命名为缝、嵌合及韧带联结。 二、软骨性关节软骨连结与纤维连结在多数情况下区分明显，但有时会出现混淆，如有的纤维连结内偶尔含有软骨连结，反之有的软骨连结内有排列成行的胶原纤维密集束。软骨连结三、滑液关节滑液关节是一种具有充满液体空间的动关节。滑液关节使人体能轻易地活动。滑液关节包括肩、肘、髋和膝等，以及手指和足趾中的所有关节。滑液关节中的骨头顶端有一层光滑的玻璃软骨，这些软骨间隔有空隙，其内含有一种油状的黄色液体，称为滑液。滑液润滑软骨并使骨块相互滑过时更顺畅。整个关节围有一种坚韧的覆盖层，称为关节囊。囊内衬有滑膜，滑膜可产生滑液。滑液关节是最巧妙的，人体大多数关节都为滑液关节。滑液关节构成四肢骨之间的活动式联结，所有的滑液关节都可以活动。人的双腿在一般情况下正常站立时，每条腿负重是自己体重的一半。而如果是单腿站立时，这条站立的腿就要承受自己体重2～3倍的重量。如果是在上陡坡的情况下——比如在上台阶和爬山时，膝盖是弯曲的，人的膝关节往往弯曲成80~90度，并承受着身体的全部重量，此时，弯曲的腿所承受的重量是人正常站立的5倍甚至更多，特别是下山时承受的压力更大；而且，这种多次重复的机械运动，使膝关节磨损的概率增加。作为人身体的重要部件，膝关节磨损过多而引起疾病的可能性就会增大。很多人在关节受到损伤的时候并不知情，但关节疼痛却给人们的生活带来了影响。比如在上下楼、下蹲取物、上厕所等活动时都会非常不方便。女性的关节比男性脆弱，特别是更年期后的女性，由于雌激素的缺乏，骨质开始疏松，骨支撑力下降，很多慢性关节疾病开始出现，如果此时选择的锻炼方法不恰当，很容易发生骨关节疾病。所以中老年妇女要特别注意保护关节。
各关节均有各自的功能，所以关节的形态也不相同，适应功能的需要。一般情况下根据关节面的形态，可分为以下几种。
球窝关节关节头较大，呈球形；关节窝浅而小，故关节面的接触不大，这种关节可做各个方向的运动，如屈伸、内k、外展、旋转、环转等运动，如肩关节就属这种类型。
(2) 椭圆关节关节头及关节窝的关节面均呈椭圆形，此种关节可做屈伸运动及内收外展运动，如腕关节。
鞍状关节顾名思义，这种关节的关节面呈马鞍彼此互成交叉接合，类似握手，所以每一骨的关节面既是关节头是关节窝，如第一腕掌关节。
(4) 屈戊关节这种关节的头呈横柱状，而关节窝¥横沟状，关节头的中部有沟，与沟相应的关节窝上有隆起的嵴，所二者结合限制关节的侧方运动，这种关节只能做屈伸运动，如指间4节。
纤维性关节 又叫不动关节，两骨之间由致密纤维结缔组织相连，无活动功能。如头颅骨是由8块扁骨组成，边缘形似锯齿，相互交错，嵌合在一起，中间以骨膜相隔，联成一整块，一点也不能活动;又如牙齿嵌合于齿槽内，也属此列。软骨关节 又称微动关节。关节之间以软骨组织相连，这类关节仅有部分动作。如由一块块脊椎骨组成的脊柱，在两块脊椎骨之间，垫着一块环状的软骨，再由一种有弹性的“绳子”——韧带把它们绑在一起，使我们的头颈和胸、腰部能够前后左右弯曲转动，但关节面之间的活动范围较小。滑膜关节 又叫可动关节。这类关节没有关节盘，或仅残留有软骨板，用以填补关节面的不规则和控制滑液的流动。它有明显的关节腔，腔壁有滑膜，滑液为关节的润滑剂。这类关节有较大的活动范围。这类关节包括四肢关节及人体中的大多数关节。此类滑膜关节，是关节炎的好发部位。
