工业通讯协议主要包括以下几种：
一、现场总线协议
现场总线协议是用于工业现场设备之间实现数据通讯的协议。其中较为常见的有PROFIBUS、Foundation Fieldbus等。这些协议用于连接工业现场的智能设备，如传感器、执行器、PLC等，实现设备间的实时数据交换与控制。它们具有开放性和互操作性，能适应不同的工业环境和应用需求。
二、工业以太网协议
随着工业4.0的推进，工业以太网在工业通讯领域的应用越来越广泛。常用的工业以太网协议包括TCP/IP、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等。这些协议能够在工业环境中实现高效的数据传输，支持大量的设备连接，并且具有良好的稳定性和安全性。它们适用于大型工业自动化系统中，实现了设备间的快速数据交互和控制。
三、工业无线通讯协议
随着无线技术的发展，工业无线通讯协议在工业自动化领域也得到了广泛应用。常见的工业无线通讯协议包括Wi-Fi、ZigBee、LoRa等。这些协议可以实现设备间的远距离无线通讯，适用于工业现场的实时监测和控制。它们具有灵活性高、部署方便等特点，特别适用于一些环境复杂、布线困难的场所。
综上所述，工业通讯协议种类繁多，各有特点。选择适合的通讯协议，需要根据具体的工业环境、应用需求以及系统的要求进行综合考虑。