土竹简主要包括以下几种类型：
1. 木质竹简
这是最为常见的土竹简形式。通常选用质地坚韧、纹理清晰的竹片制作，用以记录文字，常见于古代的文书、典籍等。木质竹简是最早的书写载体之一，对于历史文献的研究具有重要意义。
2. 石质竹简
石质竹简相对较为稀有，它是以石块为材料，经过打磨后制成的类似竹简的形状。这种石质竹简多用来记录重要的文献或作为墓葬中的陪葬品，因其材质特殊，更能长久保存。
3. 铜制竹简
铜制竹简是古代金属工艺与竹简文化结合的产物。虽然仍称为竹简，但其本质为铜制，外观与竹简相似。这种铜制竹简常常出现在特定的文化背景下，如祭祀、礼仪等场合，其制作工艺精湛，具有较高的艺术价值。
土竹简是古代书写和储存信息的重要工具，其材料并不局限于真正的竹子，还包括了木质、石质和铜制等多种类型。这些不同类型的土竹简在古代的文献记录、文化传承和艺术表现中均发挥了重要作用。通过对土竹简的研究，可以深入了解古代社会的文化、历史和政治等方面的发展情况。
以上即为对土竹简类型的详细解释。