已知数轴上A、B两点所表示的数分别为a和b.(1)如图,a=-1,b=7时①求线段AB的长;②若点P为数轴上与A、B不重合的动点,M为PA的中点,N为PB的中点,当点P在数轴上运动时,MN的长度是否发生改变?若不变,并求出线段MN的长;若改变,请说明理由.(2)不相等的有理数a、b、c在数轴上的对应点分别为A、B、Q,如果|a-c|-|b-c|=|a-b|,那么,Q点应在什么位置?请说明理由.