关于春秋战国时期的一个故事,某个国家发生战争,于是这个国家的某个人就前去参战,但是这个人怕的要死,别人问他那么怕为什么还要去。他回答就算怕也要去(之类的)。后来这个人还没上战场听到擂鼓的声音就吓死了。这是出自那个典故,说的是谁?