公元589年，隋朝重新统一了中国，结束了中国历史上近300年的南北分裂对峙局面，中国封建社会进入到一个新的发展时期。当时，东瀛日本正处在从奴隶制到封建制的过渡阶段，新兴的日本封建主希望从中国吸取一套封建制的统治方式，于是有计划地派遣使臣和留学生来中国访问、学习。
607年，隋炀帝在位时。日本封建贵族的代表人物圣德太子派小野妹子为使臣，携国书来中国。次年，隋炀帝派文林郎裴世清为使，陪送日本使臣返国，并对日本进行回访，受到日本人士的热烈欢迎和隆重接待。
到了唐朝，中日两国的交往更为频繁。从公元630年开始的200多年中，日本为了学习唐朝的典章制度和文化礼仪，先后派出多批使者来到中国。随同使臣一起来中国的，有官员、留学生和留学僧，人数多时达五六百人。由于他们都是由日本政府派遣的使者，所以就被称为“遣唐使”。这些人在中国学习了各种技艺，回国以后便积极传播唐朝的制度和文化。中国的典章制度、工农业生产技术、历法、哲学、历史学、文学、数学、医药学、建筑学、美术、工艺等，都被介绍到日本。
据史书记载。唐朝时日本派来的遣唐使前后有13批，人数达数千人之多，这对中日两国的友好关系和文化交流起了很大的促进作用。