回答如下：
理论上是需要重新学习理论课，再进行结业鉴定考试的，如果不通过就不能预约考试的。
驾驶证考试介绍如下：
驾驶证考试是为了获得机动车驾驶证的考试，考试科目内容及合格标准全国统一，该考试分为理论知识、场地驾驶技能、道路驾驶技能及文明驾驶相关知识三个科目四项考试。
驾驶证考试的基本流程为填写表格、身体检查、受理、缴费、考试、制证等。[1]
中文名
驾驶证考试
别名
驾驶员考试
年龄要求
18周岁以上
级别
客车A照、货车B照、轿车C照
分类
机动车和非机动车
考试科目
考试科目内容及合格标准全国统一，考试顺序按照科目一、科目二、科目三、科目四依次进行，前一科目考试合格后，方准参加后一科目的考试，考试科目分为：

科目一：道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目，考试题库的结构和基本题型由公安部制定，省级公安机关交通管理部门结合本地实际情况建立本省（自治区、直辖市）的考试题库。
科目二：场地驾驶技能考试科目，考试项目包括：倒车入库、坡道定点停车与起步、直角转弯、曲线行驶、侧方停车。上海等城市科目二为九项必考：倒车入库、直角转弯、侧方停车、隧道行驶、停车取卡、曲线行驶、窄路掉头、紧急停车、坡道定点停车和起步
科目三：道路驾驶技能考试科目，考试基本项目包括：上车准备（逆时针绕车一周 上车系安全带 开启左转向灯 挂档 松手刹 鸣喇叭）起步、直线行驶、变更车道、通过路口、靠边停车、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。
科目四：安全文明驾驶常识，考试项目：安全文明驾驶相关知识
合格标准
1） 交通法规及相关知识（科目一）——笔试，100分为满分，90分以上为合格（包括90分）。
2） 场地驾驶（科目二）——场内，实车。只分合格和不合格。倒车入库、侧方位停车、S弯、直角拐弯、坡道定点起步与停车，这五项必考且依次进行。100分为满分，80分以上为合格（包括80分）大型客车、中型客车、大型货车90分以上为合格（包括90分）。
3） 道路驾驶（科目三）——公路或模拟场地，实车。100分为满分，90分以上为合格（包括90分）
4）安全文明驾驶相关知识（科目四）——笔试，100分为满分，90分以上为合格（含90分）
满分考试
办理满分考试的业务流程
一、受理岗审核机动车驾驶人提交的身份证明、公安机关交通管理部门出具的接受教育的凭证。符合规定的，对一次达到满分的预约科目一考试，对两次以上达到满分的预约科目一和科目三考试，核发预约考试凭证。
二、考试岗按照《机动车驾驶证业务工作规范》第四条第三项规定考试科目一，按照第六项规定考试科目三。
三、业务领导岗审核。
四、档案管理岗清除记分分值，打印《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》。对本车辆管理所管辖区以外的机动车驾驶人，应在24小时内将机动车驾驶人违法满分考试信息传递到全国公安交通管理信息系统。
五、受理岗向申请人出具《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》，属于扣留机动车驾驶证的，发还机动车驾驶证。