水泊梁山泊的108位英雄好汉，其中36位为天罡星，72位为地煞星。
天罡星中的花和尚鲁智深，原名鲁达，是关西军的汉子，曾任渭州经略府提辖。他因拳打镇关西而逃至五台山出家，法名智深。后来，他与杨志一同上二龙山落草，最终三山入伙打青州后加入梁山，成为山寨步军十一头领之一。鲁智深的性格特点是嫉恶如仇、侠肝义胆、脾气火爆，同时也有粗中有细、豁达明理的一面。
天雄星豹子头林冲，原是东京八十万禁军教头，因被高俅父子陷害而刺配沧州，后火烧草料场，由柴进荐上梁山。林冲武艺高强，有勇有谋，原本安分守己，后来被逼上梁山，成为上层人物被迫造反的典型。
天暗星青面兽杨志，出身关西客籍，是将门之后，曾任殿司制使。因失陷花石纲、生辰纲而落草为二龙山头目，后加入梁山，成为马军八骠骑兼八先锋使之一。
托塔天王晁盖，是郓城县东溪村人，富户之称的托塔天王。他参与七星入伙智取生辰纲后投奔梁山，并在林冲火并白衣秀士王伦后成为梁山寨主，后因中毒箭身亡。
智多星吴用，郓城县人，曾任财主家门馆教授。他是智取生辰纲的组织者，上山寨后成为掌管机密二军师之一。
呼保义宋江，郓城县人，排行第三，面黑身矮，仗义疏财，有组织和指挥能力，忠君思想浓厚。他曾任职郓城县押司，后因杀死阎婆惜刺配江州，被晁盖等人救上梁山，最终成为梁山寨主。
行者武松，清河县人，排行第二，人称武二郎。他幼年父母双亡，由兄长武大抚养成人。景阳岗打虎后任阳谷县都头，后因斗杀西门庆、潘金莲刺配孟州，最终落草二龙山，加入梁山，成为步军十头领之一。武松的特点是武艺高强，有勇有谋，崇尚忠义，有仇必复，有恩必报。
母夜叉孙二娘，是张青之妻，人称母夜叉，经营黑店与丈夫一同在十字坡。三山聚义打青州后加入梁山，成为山寨四店打听消息、邀请来宾八头领之一。
神行太保戴宗，吴用至友，曾任江州两院押牢节级，通道术，能日行八百里，夜行一千里，人称神行太保。江州劫法场后上梁山，成为总探声息头领。
黑旋风李逵，沂水县百丈树人，曾在江州做小牢子。大闹江州后救出宋江、戴宗上梁山，成为步军十头领之一。李逵的性格与鲁智深相似，嫉恶如仇、侠肝义胆、脾气火爆，但头脑简单，直爽率真。
鼓上蚤时迁，高唐州人，流落蓟州，从事飞檐走壁、跳篱骗马的勾当，后为杨雄所救。三打祝家庄后加入梁山，成为山寨军中走报机密步军四头领之一。
本书的人物形象鲜明生动，故事情节环环相扣，语言采用古白话，生动形象。人物形象及对应的典型情节和性格特征如下：
- 鲁智深：拳打镇关西、倒拔垂杨柳、大闹野猪林，性格特点是嫉恶如仇、侠肝义胆、粗中有细、勇而有谋、豁达明理。
- 武松：血刃潘金莲、斗杀西门庆、醉打蒋门神、大闹飞云浦、血溅鸳鸯楼、除恶蜈蚣岭，性格特点是崇尚忠义、勇而有谋、有仇必复、有恩必报，但也有滥杀无辜之嫌，是下层英雄好汉中最富有血性和传奇色彩的人物。
- 吴用：智取生辰纲，性格特点是足智多谋、神机妙算。
- 林冲：误闯白虎堂、风雪山神庙、火烧草料场、雪夜上梁山，性格特点是武艺高强、勇而有谋，但为人安分守己、循规蹈矩、被逼上梁山。
- 李逵：真假李逵、中州劫法场，性格特点是嫉恶如仇、侠肝义胆、脾气火爆、头脑简单、直爽率真。
- 宋江：私放晁盖、怒杀阎婆惜、三打祝家庄，性格特点是为人仗义、善于用人，但总想招安。
- 杨志：杨志卖刀、智取生辰纲，性格特点是精明能干、粗暴蛮横。
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