根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人是不得进入高速公路的。所以，在高速公路上正常行驶的车辆，发生交通事故，将高速公路上的行人撞死，由于行人有过错，驾驶员没有过错，驾驶员是不承担法律责任的，但是，需要承担不超过百分之十的赔偿责任。该赔偿由车辆的交强险的保险公司赔偿，且数额仅限于交强险保额。
《中华人民共和国道路交通安全法》：
第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。