根据法规，半挂车的上限高度被严格规定为4.2米。这是基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条第一款的要求，对于重型和中型载货汽车，其半挂车的装载高度不得高于4米，而装载集装箱的车辆则不得超过这个上限。半挂车是一种独特的运输工具，它的车轴通常位于车辆重心之后，配有横向和纵向的重型承载结构。通过牵引销，半挂车与车头紧密相连。与整体车辆相比，半挂车在道路运输方面展现出了显著的优势，它可以提高运输效率，据估计可提升30%至50%，同时降低运输成本20%至40%，甚至减少油耗20%至30%。半挂车主要应用于运输大型货物，例如挖掘机等重型设备，而栅栏型半挂车则因其开放式设计，更适合运输新鲜货物，如蔬菜和水果。厢式半挂车则以其封闭结构，更适合于拖运散装货物，特别是对防潮要求高的贵重物品。