有：亲尝汤药、望云思亲、上书救父、单衣顺母、卖身葬父等。
1、亲尝汤药
公元前202年，刘邦建立了西汉政权。刘邦的四儿子刘恒，即后来的汉文帝是一个有名的大孝子。刘恒对他的母亲皇太后很孝顺，从来也不怠慢。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。他母亲一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。
每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒孝顺母亲的事，在朝野广为流传。人们都称赞他是一个仁孝之子。
2、望云思亲
望云思亲，是著名的二十四孝之一。讲述的是唐朝宰相狄仁杰，从小家庭贫困，勤奋好学，后来做了丞相·他为官清廉，秉政以仁，朝野上下都很尊敬他。任宰相后，因同一知府的参军郑崇质，本该奉诏出使边疆之际，恰好家里有年迈多病的母亲，需要伺候，而不能脱身。
狄仁杰因而奏请皇上代其出使边疆，因某日出外巡视，登上太行山顶，只见白云孤飞，于是想起了留在河阳（今河南沁阳）的自己的双亲，而怀情吟诗，望云怀念亲人的故事。
狄仁杰望云思亲处位于横望镇（即今晋城泽州县小口隘），位于天井关村以南12公里处的太行绝顶，为晋豫古道上的重要关口。横望隘也叫小口隘，相传北宋大将孟良曾在此筑寨，把守关口，故曰孟良寨1现寨址尚存，还留有建寨碑记。
3、上书救父
汉文帝时，有一位叫淳于意的人，拜齐国著名医师杨庆为师，学得一手高超的医术，曾经做过齐国的仓令。他的老师去世以后，弃官行医。因为个性刚直，行医的时候，得罪了一位有权势的人，导致后来自己遭陷害，被押往京城治罪。
他的女儿名叫缇萦，虽然是一位弱小女子，然而不辞劳苦，长途跋涉一同前往长安向皇帝诉冤。她陈述了肉刑的害处，并说明了父亲做官时清廉爱民，行医时施仁济世，现在确实是遭人诬害。
愿意替父受刑。汉文帝被缇萦的孝心深深感动，赦免了她的父亲，并且下诏书废除了肉刑。
4、单衣顺母
春秋时代，有个孝子叫闵子骞。他的母亲去世比较早，父亲娶了继母，又生了两个弟弟。继母对他不好，常常虐待他。一年冬天，后母用芦花给他做衣服，而给他的两个弟弟做的是棉衣。芦花做衣服看起来很蓬松，但是不保暖。
刚好他父亲带他外出，让他驾马车行至萧县车牛返村时。因为天气太冷，冷风飕飕，衣服又不保暖，所以他就冻得发抖。父亲看了以后很生气，衣服已经穿得这么厚了还在发抖，是不是有意要诋毁后母。一气之下，就拿起鞭子抽打闵子骞。
结果鞭子一打下去，衣服破了，芦花飞出来，父亲这才明了，原来是后母虐待自己的孩子，所以很生气。回到家里，当下就要把他的后母休掉。
可是子骞对后母并不记恨，反而有些同情后母，小子骞觉的不能因为这么一件小事就休掉后母，于是他跪下来对自己的父亲说：“父亲，请你不要赶后母走，因为毕竟还有两个小弟弟呀！
有母亲在的时候，只有我一个人寒冷，如果母亲走了，我和两个弟弟都会挨饿受冻的。（母在一子寒，母去三子单）”
在这种情形之下，闵子骞至诚的孝心丝毫不减，而且还想到兄弟和家庭的和乐。这一分真诚让他的父亲息怒，这一分真诚也让他的后母生起惭愧之心。
闵子骞这分真诚的孝心转化了家庭的恶缘，致使家庭从此幸福和乐。所以，“亲憎我，孝方贤”。我们时时处处想着“德未修”，所以"感未至”，真诚就能永不忘失，能时时提起关照。
5、卖身葬父
卖身葬父是指董永，少年丧母，其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用这个故事。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。
女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自己是天帝之女，奉命帮助董永还债。言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
参考资料来源：百度百科-卖身葬父
参考资料来源：百度百科-单衣顺母
参考资料来源：百度百科-上书救父
参考资料来源：百度百科-望云思亲
参考资料来源：百度百科-亲尝汤药
西汉时期的汉文帝刘恒，是汉高祖刘邦的第三个儿子，从小就奉行孝道。刘恒被封为代王时，生母薄太后跟随他住在一起。刘恒与母亲感情深厚，倾心的侍奉母亲，尽力让她感到快乐和满足。然而薄太后身体虚弱，常患病，连续三年都卧病在床。三年里，刘恒既亲自为母亲煎药汤，又勤理朝政，并且日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了之后，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总要先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒孝顺母亲的事，朝野广为流传。人们都称赞他是一个仁孝之子。本回答被提问者和网友采纳