动词不定式有很多种，一种带zu，一种不带zu.
我们先说说不带zu的，
一、不带zu 的不定式具体有以下几种情况：
1．跟情态动词können, müssen, wollen, sollen, dürfen, mögen连用；
2．跟表示感觉的动词sehen, hören, fühlen，spüren,连用：
Ich sehe ihn kommen.
Ich höre sie singen.
Er fühlt/ spürt sein Herz stark schlagen.
3．跟表示运动的动词fahren, gehen, kommen 连用：Wir gehen/ fahren schwimmen.
Komm mich mal besuchen!
4．跟动词werden, bleiben, lassen 连用：
Er wird kommen.
Sie bleibt vor der Tür stehen.
Er lässt das Kind aufstehen。
5．跟haben, finden, legen, schicken, machen等动词在特殊情况下连用：
Ich habe Geld auf der Bank liegen.
（在银行存钱, zu liegen 是方言用法）
Er hat sein Auto vor dem Hause stehen.
Sie fand das Buch auf dem Boden liegen.
Legen Sie sich schlafen!（您躺下睡吧！）、
Die Mutter schickt die Kinder schlafen.
Er macht mich lachen. （使我笑）
6．跟heißen, lernen, lehren, helfen动词连用；
Er heißt mich kommen. （他叫我来）
Hans lernt in der Schule lesen und schreiben.
Er lehrt sie Geige spielen.
Ich helfe ihm das Auto reparieren.
但这类动词前，也可以加zu，特别是前面有多个句子成分时：
Sie hat ihm geholfen, die Aufgabe zu lösen.
Sie hat ihn gel
ehrt, sich höflich zu benehmen.
然后是带zu不定式
除了情态动词和少数独立动词外，一般动词与另一个动词连用，必须使用带zu的不定式。不定式带有自己的宾语或状语时，称为扩展不定式，否则为简单不定式。扩展不定式一般用逗号和主句隔开。
简单不定式和扩展不定式
zu一般放在不定式之前
如果不定式是可分动词，则zu放在前缀和根动词之间，并且连写
如果是反身动词，则zu放在反身代词和根动词之间，反身动词仍随着不定式逻辑主语作人称变化。
如果不定式动作发生在主句谓语之前，则使用完成时不定式，zu位于助动词之前。
不定式作主语
简单不定式作主语，习惯放在句首；而扩展不定式作主语，通常用es作形式主语，而不定式放在主句后面，用逗号隔开。
Es ist interessant, Deutsch zu lernen.
Zu üben ist wichtig.
Es ist unm?glich, die Arbeit bis morgen zu schaffen.
明天之前完成这项工作是不可能的。
不定式作定语
不定式词组常在一些名词之后作定语，如die Zeit（时间，空闲）, die Wunsch（愿望，理想）, die Lust（兴趣）, die Aufgabe（任务）, die Gelegenheit（机会）, die M?glichkeit（可能性）等。
Hast du Lust, im Park spazierenzugehen?
Ich habe den Wunsch, Deutsch zu lernen.
Hoffentlich habe ich auch die Gelegenheit, nach Deutschland zu fahren.
不定式作宾语
不定式词组可以作为某些动词或介词的宾语。如bitten, beginnen, vergessen,an/fangen等。
Er fing an zu arbeiten.
Ich bat ihn, mich morgen zu besuchen.
Er glaubt, alle Fenster schon geschlossen zu haben.
*brauchen...zu
brauchen...zu常与nicht, kein连用，表示与müssen相反的意思。在brauchen和不定式间不加逗号。
Er braucht nicht zu kommen.
Sie brauchen kein Buch zu kaufen.
Du brauchst doch gar nicht auf mich zu warten.
*um...zu
um...zu结构在句子中作目的状语，其动作的发出者和句中的主语必须一致。不一致时必须使用damit引导目的状语从句，而一致时都可以使用，但一般习惯使用um...zu。
Ich nehme ein Taxi, damit ich nicht zu spät komme.
èIch nehme ein Taxi, um nicht zu spät zu kommen.
Er kommt nach Berlin, damit er dort Medizin studiert.
èEr kommt nach Berlin, um Medizin zu studieren.
*haben...zu
haben+zu+Inf.构成复合谓语，具有主动意义，表示主语有某种必要或者义务，相当于带müssen, sollen, können或者dürfen的主动句。多见于公文式书面语言中。该结构一般仅用于现在时和过去时。
我今天得写这篇文章。
Ich habe heute diesen Artikel zu schreiben.
Ich muß heute diesen Artikel schreiben.
各人干好各自活。
Jeder hat seine Arbeit zu machen.
Jeder soll seine Arbeit machen.
你可以谈点什么吗?
Was hast du zu berichten?
Was kannst du berichten?
你不可以在这里游泳。
Du hast hier nicht zu baden.
Du darfst/sollst hier nicht baden.
兄弟，这可以我讲4节课的内容啊~~~~~想学好德语，选择要对，去启程，
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考