二、 指南车和记里鼓车
指南车的结构有两种可能，利用机械系统之定向性或磁铁的指极性。其出现时间有多种说法：西晋崔豹《古今注》及《志林》等古籍说，黄帝与蚩尤作战，选指南车为雾中士兵引路；《西京杂记》认定指南车最早出现在西汉；《魏略》认为指南车是三国时马钧的发明。长时期以来传说指南车是黄帝时期的发明，但现今研究认为中国磁铁的发现时间为公元前3世纪，与五千多年前黄帝发明指南车，时间上有很大矛盾。现今的指南车(包括宋代的指南车)是齿轮传动并配有自动离合装置，依靠齿轮传动系统及离合装置来指向，此种指南车出现应在齿轮出现之后。西汉时出现了金属齿轮，而木齿轮的使用当更早些。因此，最早西汉时出现指南车比较可信。指南车起源很早，古代多次复制，但均未留下资料，直到宋代才有完整的资料。
西汉时出现记里鼓车。车中装有减速齿轮系统和凸轮杠杆等机械设置的古代车辆。利用车轮的传动，带动齿轮传动，变换为凸轮杠杆作用，使木人抬手击鼓，每行走一里击鼓一次，自报里程，与现代车辆上的里程表相似。
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记里鼓车 车中装减速齿轮系和凸轮杠杆等机构。能自报行车里数，是近代里程表的先驱。
指南车与记里鼓车是姐妹车，它们同为皇帝出行时的仪仗车。指南车以简单的结构，就能使木人的手臂始终指向南方，关键在于传动机构或连或断的设计；记里鼓车有一套减速齿轮系，始终与车辆同步转动，再经过传动机械，令木人击鼓以计所行里程。我国古代的指南车及记里鼓车是古代巧妙的自动化机械系统，构思灵巧，构造相当复杂，它体现了我国机械制造的高度水平，是我国古代机械制造技术的杰出代表。
三、 木牛流马——古代的独轮车
根据《三国志·蒲元别传》的记载，诸葛亮率蜀汉军队伐魏时，为运军粮，由蒲元创出适用山地小道的木牛流马。关于这种运输工具的构造，后人说法大致有四：一是认为木牛流马是独轮车；二是认为是奇异发明，是“机器人”；三是认为木牛是独轮车，流马时四轮车；四是不明确木牛流马是什么。
现在经过考证研究，较多的学者认为是一种木制的独轮车。有适合于山地小道行走条件的结构设计特点，如车斗物料的装载使全车重心低；推送的结构方便省力；便于山地的刹车。独轮车盛行于汉魏时期，在当时是一种既经济又应用广泛的交通工具，在交通运输史上是一项十分重要的发明。