主要分2大类：
滑动轴承和滚动轴承
滑动轴承主要有
轴瓦、关节、油膜轴承等，材料分：金属、非金属类
1、载荷分：径向向心滑动，推力
轴向滑动
2、润滑分：油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承
3、按润滑膜厚度分：为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类
4、轴瓦材料分：为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承
5、轴瓦结构分：圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等有剖
分式和整体式
滚动轴承：
一、结构类型分类：
0、深沟球轴承
1、调心球轴承
2、圆柱滚子轴承
3、
调心滚子轴承（球面滚子）
5、滚针轴承
6、角接触轴承
7、圆锥滚子轴承
8、推力球轴承
9、推力滚子轴承
二、轴承按其外径尺寸大小
（1）微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承
（2）小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承
（3）中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承
（4）中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承
（5）大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承
（6）特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承
（7）重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承