1985年12月在日本《少年Jump周刊》杂志上刊登。
1986年TV动画后在日本全国的播出。1990年11月在《V Jump》上发表完结篇。
大陆最早是由海南摄影美术出版社引进的，后改名为《女神的圣斗士》，全9卷共45本（不含北欧篇），翻译相当精良。2001年08月17日 《圣斗士星矢大全》发售
2002年08月23日 浜崎达也小说《盟之章》发售
2002年11月09日 《冥王哈迪斯十二宫篇》于SkyTV率先播放
2004 年2月14日，期待以久的“圣斗士星矢”系列最新剧场版动画“天界篇”终于在日本上映了。
影片《圣斗士星矢》剧场版《天界编序奏Overture》于日本首映，成为圣斗士星矢15年来首部电影。此DVD外套封面设计由角色设计师Shingo Araki亲手从新绘画，随碟附送16页书刋，额外辑录导演和Toru Furuya (星矢的日本配音演员)的评论、电影预告片及特别节目《星矢的历史》。
2005年12月，《圣斗士星矢》漫画完全版发售
2005年12月，《冥王哈迪斯冥界篇前章》播放
2002年12月，冈田芽武作《圣斗士星矢EPISODE.G》开始连载
2006年4月，车田正美作《圣斗士星矢Next Dimension冥王神话》开始连载
2006年8月，手代木史织作《圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话》开始连载
2006年12月，《冥王哈迪斯冥界篇后章》播放
2007年2月，《圣斗士星矢》PS2游戏开始发售
2008年8月1日 《冥王极乐净土篇》结束
2008年11月，《圣斗士星矢冥王神话Lost Canvas》动画化决定
2009年6月-2010年2月， 《圣斗士星矢冥王神话Lost Canvas》OVA第一季发售，共13话
2011年2月-2011年7月，《圣斗士星矢冥王神话Lost Canvas》OVA第二季发售，共13话
2011年11月23日，PS3游戏圣斗士星矢战记开始发售
2012年4月，东映独立完成制作《圣斗士星矢Ω》TV动画开始播放
2012年11月29日，PSP游戏圣斗士星矢Ω：终极小宇宙发售
2013年4月1日，《圣斗士星矢Ω第二季》TV动画播放
2013年7月，久织ちまき作《圣斗少女翔》开始连载
2013年10月17日，PS3游戏圣斗士星矢：勇士发售
2014年4月，《圣斗士星矢G》续作《圣斗士星矢Episode G.A》开始连载
2014年6月21日，圣斗士星矢系列时隔20年之久推出的全新剧场版电影圣斗士星矢 Legend of Sanctuary上映
