菜鸟请教请问如何用python的rpi.gpio控制舵机

Question

如题所述

Answer 1

是这样我用树莓派的gpio口，通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波，频率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵机根本不动，只有在刚插上的时候会不规律的动一下，

Answer 2

import RPi.GPIO as gpio
import time
gpio.cleanup()
gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(37,gpio.OUT)
pwm=gpio.PWM(37,50)
pwm.start(7)
while 1:
for dc in range(25,125,5):
pwm.ChangeDutyCycle(dc/10.0)
time.sleep(0.3)
print(dc/10.0)