赵云。
赵云是在公元229年病死的，是五虎上将死亡的最后一人。赵云追随刘备近三十年，立下了很多功绩，深受刘备、刘禅和诸葛亮的信任。
怎奈在伐吴之战中和刘备意见相左，被刘备边缘化。不过赵云并未记恨刘备，仍然兢兢业业。公元222年，刘备猇亭惨败，是赵云冒死救出刘备，杀退吴军。之后受刘备托孤，竭力辅佐后主。
公元229年，赵云病逝，后主为之辍朝，谥号顺平侯。
扩展资料：
五虎上将去世的顺序：
1、关羽
关羽是在公元220年被孙权杀害的，是五虎上将中阵亡的第一人。公元219年，关羽奉命攻打樊城，却不想背后荆州被东吴吕蒙占领。
关羽失去归路，不得以放弃樊城，要从麦城取道回西川，可半路上却中了东吴吕蒙的埋伏，被吕蒙活捉押到孙权面前。
孙权想要关羽投降，关羽破口大骂，誓死不降，孙权无奈，这也才杀了关羽，把首级送给曹操。关羽之死直接导致孙刘联盟破裂，引发夷陵之战。
2、张飞
张飞是在公元221年被部将范疆、张达刺杀的，是五虎上将阵亡的第二人。
公元220年，关羽遇害，刘备大怒，发兵准备伐吴，杀孙权为关羽报仇，同时命让在阆中驻守的张飞准备人马粮草，克日发兵。
刘备告诫张飞，“卿敬君子而不恤士卒，此取祸之道，切忌酒后鞭挞士卒”，张飞一开始还答应，可之后毛病又犯，因部将范疆、张达制办辎重不利，被张飞酒后毒打，二将怀恨，公元221年，乘张飞酒醉熟睡刺杀之，携首级归孙权。这更坚定了孙刘大战。
3、黄忠
黄忠是在公元222年，在刘备攻打东吴时被东吴大将潘璋射杀。
公元221年，刘备起大兵七十三万兵进军东吴，在猇亭与东吴军大战，黄权总督水军，黄忠则为陆军总管，前路先锋，先进军猇亭，与东吴大将潘璋、马忠对峙。
公元222年，刘备急于为关公报仇，命黄忠进军，结果因探报不利，黄忠误入东吴重兵埋伏，虽被张苞、关兴两路人马救出，但黄忠仍身中数箭，又因年事太高，当夜就于军中阵亡。
4、马超
马超在公元222年病亡的，是五虎上将死亡的第四人。当时刘备在猇亭之战中惨败，归白帝城。
在攻打东吴之前，刘备本来是要带马超一起出征的，怎奈马超当时就已染病，也就留在成都养病，相约病好立即到猇亭助战，怎奈没等马超病好，刘备就已惨败，马超惭愧，忧愤而死。
最后一位是赵云。
参考资料来源：百度百科——五虎上将
黄忠（？－220年）
张飞（？－221）
马超（176年－222年）
赵云（?－229年）
当然，三国演义里面不完全是这样的，三国演义里面黄忠参加了讨伐东吴的夷陵之战，死于战事。也就是说晚于张飞早于马超。这只是小说家之言而已。但无论如何，赵云公认死的最晚。本回答被提问者和网友采纳
关羽，走麦城。
张飞，要给关羽报仇，让手下范疆、张达做奔丧主题的盔甲，做不好就要杀头，
这俩人一合计就把三爷暗杀了。
黄忠，刘备去找孙权报仇的时候，带着黄忠，但是在战场上中箭，回来不治身亡。
马超，在诸葛亮降服孟获之后、六出祁山之前，病死了，就是他没跟诸葛亮去打过曹魏。
赵云，在诸葛亮二出祁山之前，正在点将的时候，赵云两个儿子就来报丧，病死了。
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然后刘备向孙权宣战
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接下来是张飞暴打范疆张达（反被暗杀）
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黄忠死于冷箭（与史实不同）
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刘备被火烧连营七百里（死于白帝城）
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马超病死
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诸葛亮北伐
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赵云病死