菱Q PLC、1N/2N 也可以,通过 伺服系统, 控制俩个伺服电机 ,配合着做 直线插补 或是 圆弧插补,请问你 是怎么编程的,不用模块,直接通过伺服系统,来控制 伺服电机,怎么做到的?用什么算法?太感谢你了