设同在一个平面上的动点P,Q的坐标分别是(x,y),(X,Y),并且X=3x+2y-1,Y=3x-2y+1,当P在不平行于坐标轴的直线l上移动时,动点Q在与这条直线l垂直且通过点(2,1)的直线上移动,求直线l的方程