遇到违法载客的自行车,逆向冲撞我的车(我的车是启动但停驶的)自行车遇事后逃逸,坐车的人要我赔偿,(当时已报警并送坐车者上医院检查,照了CT和X光检查,完全没事,连擦伤都没有),交警当时扣了我的车,希望我们双方协商,如果我们不协商交警是否有权一直扣车呢?我如何要求交警放车呢?