额，几个（貌似4个）小孩乘飞船，去各个星球收集什么东西，然后主角有一个感知机器人的装置，机器人貌似是各个星球上的守护神，然后一些成了朋友。反派（我见到的）有三个魔王，魔王名字都是三个字（其中有个独眼）。四个主角是两男两女，男的有一个戴眼镜，另外有个女的是大波妹。。。在线等啊