丰田奕泽2021版与2020版的主要区别体现在以下几个方面：
1. 外观设计：2021版丰田奕泽在外观上进行了诸多细节调整，使其在视觉上更具吸引力。具体而言，新款车型在前后包围及轮眉处增加了专属运动套件，为整车增添了一份动感和力量感。
2. 整备质量：两款车型在整备质量上也有所不同。2021版丰田奕泽的整备质量为1505kg，而2020版则为1490kg。这一变化可能源于新款车型在配置和材质上的升级。
3. 动力与传动系统：动力方面，2021版丰田奕泽搭载2.0L发动机，配合CVT无级变速器，为驾驶者带来更为顺畅的驾驶体验。此外，新款车型的油耗表现也有所提升，百公里综合油耗为5.7L。
总结：丰田奕泽2021版在外观、整备质量以及动力与传动系统等方面相较于2020版均有显著的提升和优化，展现出更为出色的综合性能。