骑自行车的年龄主要取决于儿童的身体发育、平衡能力、交通规则理解和遵守能力，以及家长的判断。一般来说，儿童在3到5岁左右可能开始尝试骑平衡车，随后随着年龄的增长和技能的提升，他们可以开始尝试骑有脚踏和辅助轮的自行车。
重要的是要确保儿童在监护人的指导下、在安全的环境中学习骑自行车，并且应该穿戴适当的防护装备，如头盔。家长或监护人应该教授儿童交通安全知识和自行车的使用方法，确保他们能够安全地骑行。在儿童开始在更开放的道路上骑行之前，监护人需要确保儿童具备足够的交通安全意识和自我保护能力。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。
【法律依据】:《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考